Nu a evoluat pentru Rapid decât două sezoane. Dar Ionuţ Voicu a fost extrem de iubit în Giuleşti. Asta pentru că a fost una dintre piesele de bază cu care echipa din Giuleşti a câştigat sezonul 2013-2014 al ligii secunde. Cu multe salarii restante, Voicu nu a contenit să pună osul. Fiind unul dintre puţinii care a ales să rămână în Giuleşti în momentul în care Rapid a fost retrogradată de TAS. În 2014, acesta s-a transferat la CSMS Iaşi, unde a devenit căpitan. După trei sezoane în capitala Moldovei, Ionuţ Voicu s-a transferat, la 32 de ani, la Gaz Metan Mediaş. Multă baftă!
